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結(jié)構(gòu)光3D視覺(jué)拆垛系統(tǒng) 機(jī)器視覺(jué)

產(chǎn)品時(shí)間:2023-06-11

簡(jiǎn)要描述:

結(jié)構(gòu)光3D視覺(jué)拆垛系統(tǒng)基于藍(lán)芯科技的WuKong系列3D視覺(jué)傳感器而研發(fā),它融合了3D機(jī)器視覺(jué)深度學(xué)習(xí)算法,賦予機(jī)器人真實(shí)環(huán)境的“感知能力“和“手眼協(xié)同能力“,使機(jī)器人能夠通過(guò)“思考“來(lái)執(zhí)行任務(wù),減少誤差。

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藍(lán)芯科技使用深度學(xué)習(xí)、3D視覺(jué)等前沿技術(shù),為制造、物流等行業(yè)客戶提供完整且性價(jià)比高的結(jié)構(gòu)光3D視覺(jué)拆垛系統(tǒng)可以拆垛、無(wú)序工件上料、貨品抓取等的機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用。


根據(jù)光信號(hào)的變化計(jì)算物體的位置和深度等信息,快速?gòu)?fù)原抓取物件的三維空間,實(shí)現(xiàn)高精度識(shí)別。



QQ截圖20200618140754.png



結(jié)構(gòu)光3D視覺(jué)拆垛系統(tǒng)技術(shù)參數(shù):

產(chǎn)品型號(hào)

LXPS-HS0232-B

LXPS-HS0213-B

LXPS-HS1232-B

LXPS-HS2220-R

分辨率

1920 X 1200

1920 X 1200

1920 X1200

1280X 1024

測(cè)量范圍

700-1500mm

300-450mm

700-1500mm

400-800mm

Z軸精度

0.4mm

0.05mm

0.3mm

1mm

視場(chǎng)角

40.6X26°

30.2X19°

40.6X26°

43.6X33°

工作波長(zhǎng)

460nm

460nm

460nm

850nm

采集時(shí)間

<0.A4s選配GPU<0.2)

<0.4s選配GPU<0.2)

<0.4s(造配GPU<0.2)

<0.4s

數(shù)據(jù)接口

以太網(wǎng)RJ45

以太網(wǎng)RJ45

以太網(wǎng)RJ45

以太網(wǎng)RJ45

供電

DC12V

DC12V

DC12V

DC12V

適用場(chǎng)景

室內(nèi)

室內(nèi)

室內(nèi)

室內(nèi)

外形尺寸

390* 181*60mm

256.5* 181*60mm

415*181*60mm

174*73* 54mm

重量

3100g

3100g

3100g

832g


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